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obstacleDetect函数

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zhoumaiqi

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发表于 2025-7-11 20:40:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
佬们，obstacleDetect函数是float型，但是并没有实际return值
是改为void型，还是返回一个最近障碍物距离呢？
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weichengDu

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新手上路

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发表于 2025-7-29 11:50:03 | 显示全部楼层
这个方法的返回值没调用，改void把return删掉都行，官方代码遗留吧
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