第二十届全国大学生智能汽车竞赛 渡众车车对抗赛
竞赛执行手册
主办单位:中国自动化学会 协办单位: 北京渡众机器人科技有限公司 承办院校:山西农业大学太谷校区
1. 赛项简介1.1 赛事背景在当今科技飞速发展的时代，全球竞争日益激烈，科技实力成为国家综合国力的关键体现。自动驾驶技术作为前沿科技领域，对于国家发展有着重要意义。 全国大学生智能汽车竞赛-车车对抗赛，旨在激发科技人才的创新热情和爱国情怀。通过这样的比赛，鼓励科研人员和学生投身于人工智能、机器人、自动化、计算机、汽车等相关专业的人才培养方案、课程体系、实验实训条件等方面的建设，提升我国在该领域的技术水平，增强科技竞争力。同时，比赛也将培养出更多掌握先进技术的人才，为国家发展储备力量，用科技捍卫国家尊严，为民族复兴助力。 经全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议决定，第二十届全国大学生智能汽车竞赛渡众车车对抗赛将于 2025 年暑期 8月6号-8月8号在山西农业大学（太谷校区）举办。 为保障比赛顺利进行，特制订如下执行手册。 2. 竞赛流程2.1 竞赛要求1、 本赛项面向全国全日制在校研究生、本科生和职业院校学生。 2、 本赛项为团体赛形式，每支参赛队由不超过5名学生（其中最多1名研究生）和不超过2名指导教师组成。任意一名参赛人员在本赛季全程中仅允许参加一支参赛队伍。 3、 所有参赛队必须以学校为单位进行报名，不得跨校组队。比赛分本科和职业院校两个组别，报名时须明确参加的组别。 4、 所有参赛队选手所提供的个人信息必须真实、准确、有效，否则取消参赛资格，参赛队伍报名成功后，不得调整和更换参赛队员。 5、 比赛分为两个阶段：选拔赛和国赛阶段。均采用单循环小组赛赛制。 2.2 竞赛地点比赛地点：山西农业大学(太谷校区) 比赛位置：睿智体育馆（以下称体育馆） 比赛场馆共分为5个区域，分别为竞赛区、参塞队伍备赛测试区、检录等待及休息区、比赛检录及车模存放区、志愿者及工作人员休息区。 2.3 日程安排各参赛学校，在签到时，需出示纸质版盖有学校或学院公章的参赛报名表、队员身份证，进行信息确认。领取胸牌等参赛资料。 [td] | 日期 | | | | | 8月5日 | | | | | | | | | | | 8月6日 | | | | | | | | | | | 8月7日 | | | | | | | | | | | 8月8日 | | | | | | |
2.4 各参赛队调试安排8月5号8:00-22:00为各参赛队调试时间，各学校在8月4号中午12:00前提交调试申请，组委会统一安排调试时间。 体育馆主厅调试区有4个调试地图场地。 2.5 技术资料核查本次线下选拔赛，各支参赛队伍需将算法计算单元源码工程文件、电机控制板源码工程文件和技术说明报告，以学校名称+队伍名称为邮件标题，在2023.08.5晚22:00截止前，[url=mailto:%E5%8F%91%E5%88%B0%E6%8C%87%E5%AE%9A%E9%82%AE%E7%AE%B1jiaoyang5312@126.com]发到指定邮箱jiaoyang5312@126.com[/url]。否则视为未报道成功。 2.6 选拔赛赛程说明2.6.1 选拔赛分组抽签（8月5日 16:00-17:00）以下是车车对抗赛选拔赛设计的抽签规则与流程，红蓝方平衡原则，所有队伍完全随机分配，无任何人工干预或优先级。规则设计以公平性、透明性和效率为核心，并融入红蓝方轮转机制。 步骤1：队伍编号与分组 l 编号规则：分配120个编号（A1-A12,B1-B12…J1-J12），写入抽签球。 l 乱序处理：将120个抽签球放入摇号机充分搅拌 l 分组规则：每支队伍代表抽取一个写有唯一编号的抽签球。 l 各参赛队在8月5日 16:00前派代表到体育场主厅等候抽签，未到现场的队伍由组委会代抽。 步骤2：结果确认与公示 l 实时记录：每轮抽签结果由公证员现场登记并公示。 l 最终名单：生成10组名单，每个队伍对应唯一编号 申诉机制： 抽签结果异议需在1小时内提交书面材料，仲裁组复核录像后裁决 晋级机制： 积分规则：胜3分、平1分、负0分；每组取前N名晋级，若积分相同则按【相互胜负→总攻击得分→加赛】决出名次 2.6.2 选拔赛完整赛程时间表（A组为例）关键说明：每场比赛8分钟：2分钟准备+3分钟比赛+3分钟轮换。 3分钟轮换：队伍换场（1分钟）+设备复位（1.5分钟）+裁判确认（0.5分钟） [td] | 轮次 | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 2 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 3 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 4 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 5 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 6 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 7 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 8 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 9 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 10 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 11 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
2.7国赛赛程说明2.7.1 国赛小组循环赛国赛小组赛抽签（假设国赛50支队伍），将 50 支队伍分成 10 个小组，每组 5 支队伍。 抽签规则（基于选拔赛成绩分档）；分档原则（确保组间均衡）。 [td]
比赛规则：每组进行单循环赛，每队与组内其他 4 支队伍各赛一场，每组比赛场次为10场 。 积分排名与晋级：每组按积分排名，前 2 名晋级一等奖候选阶段，剩余 30 支队伍进入二等奖评定阶段。 积分规则：胜3分、平1分、负0分，同分按 相互胜负→总攻击得分→加赛 排名 2.7.2 国赛完整赛程时间表| 阶段 | | | | | | 小组赛 | | | | | | 晋级统计 | | | | | | 淘汰赛第一轮 | | | | | | 淘汰赛第二轮 | | | 5队中积分最高者轮空，剩余4队分2组BO3 → 胜者2队 + 轮空队 = 3强 | | | 决赛 | | | | |
国赛小组赛阶段示例（A组）
2.8 比赛注意事项1. 车模检测：开赛前裁判对参赛队伍的车模进行合格性检测，包括表面贴涂情况、裁判系统网络连接情况、激光发射和激光接收靶工况以及遥控器连接情况等。检测完毕后，将车模交给参赛队员。 2. 参赛队员根据各自为红方或蓝方切换车模激光接收靶颜色。 3. 设置红蓝双方IP地址，车载裁判系统和裁判端裁判系统进行IP绑定，确定红蓝双方IP和端口号。 4. 激光发射头调整：发射出圆点激光点最小，否则不允许上场。 5. 小车前后左右的激光接收靶测试：通过激光发射头可灵敏出发激光靶接收。 6. 裁判学习上位机裁判系统使用，统计积分与计分排名。
上位机裁判系统截图 2.8.1 车模涂装要求：车载靶子模块有明显的灯光效果供小车自动识别瞄准算法的开发。 设计机器人视觉特征时需遵循以下规范： l 不可遮挡靶子模块 l 不得使用任何手段干扰靶子模块视觉特征的识别 l 不允许在车模侧面粘贴贴纸； l 车模贴纸只允许在车顶或车底粘贴 l 除组委会提供的专属装甲贴纸，不可在车模的靶子模块或其它外观结构上粘贴形似专属贴纸。 l 除允许增加的散热器件之外，不允许增加其他任何元器件及改装任何已有器件，否则取消该轮比赛资格。上场后禁止使用网线操控或遥控。 2.8.2 赛场发车、停车流程赛前准备阶段各参赛队需指定一名参赛队员携带车模入场，由裁判对车模进行检测，并完成赛前准备工作。完成准备工作后，队员携带车模回到比赛准备区。 比赛过程中，参赛队按照裁判员指令依次上场。每场比赛仅允许两支参赛队的各1台车模竞赛，同时只允许双方小于等于三名队员上场。未在5分钟规定时间内到场的参赛队视为弃权。上场后，裁判系统现场随机生成红蓝方对称位置的各4个物资编号后，裁判员发出“比赛准备阶段开始计时”口令后进入比赛2分钟准备阶段。 车模初始是遥控模式，比赛准备阶段计时结束时，裁判员发出“倒计时3、2、1，发车”口令后，裁判通过航模切换到自动驾驶模式从而起动车模。 比赛阶段计时结束时，裁判员发出“比赛结束倒计时3、2、1，比赛结束”口令后，裁判通过航模切换到手动模式从而终止比赛。 2.8.3 赛场虚拟环境设备赛场内会提前准备好用来运行裁判端裁判系统的笔记本电脑，用于运行裁判端裁判系统和显示，参赛队需要在赛前准备阶段完成和裁判系统的对接，实现车载裁判系统和裁判端裁判系统的正常通讯。 2.8.4 调试车模要求各参赛队对车模的编程与调试只能在调试区进行，调试区可提供部分赛段供车模测试。不能在比赛场地进行调试。 参赛队员在比赛准备区，不得上网下载任何资料；比赛期间禁止手机联网车模。每支参赛队仅允许最多3名参赛队员到达比赛场地，其他队员留在准备区。 1、 禁止手动操作车模 比赛阶段，参赛选手禁止操作航模遥控以及远程操控车模程序。也不允许人为搬动车模。 2、 比赛结束 单场比赛（包括准备阶段）总限时为5分钟，计时完毕后，将直接终止单场比赛，统计比分。比赛结束后，参赛队员A将车模交回检录区，等待确认比赛积分结果。裁判员和助理裁判员将单场比赛计分统计表交给参赛队确认，参赛队应当场确认签字，如有争议应提请裁判长仲裁。参赛队员签字确认成绩后，可将车模搬回调试区进行维修或修改程序。 2.8.5 得分及排名规则1.物资抢占得分：每成功抢占己方一个物资得2分，抢占对方一个物资得 1分。相同位置只计一次分。 2.攻击得分：打掉对方一格血得3分。 3.打靶得分：击中移动靶子得1分，最高获得5分。 4.撞围挡：车模在比赛过程中撞到围挡场地中任意围挡，一次扣1分。 2.8.6 犯规和取消比赛资格1. 参赛队使用的车模需要粘贴裁判组发放的统一参赛号标签，参赛前要放在指定检录区进行核验。 2. 车模不得高速冲撞场地，如发生上述失控情况，第1次将受到裁判员警告，第2次当前场次比赛为输。 3. 如果有参赛队员或者其使用的车模造成比赛场地损坏，不管有意还是无意，将警告一次。警告两次当前场次比赛为输。 4. 不听从裁判员的指令将被取消比赛资格。 5. 不允许开闪光灯或红蓝光或强光影响图像识别的举动。第1次将受到裁判员警告，第2次将被取消比赛资格。 3. 参赛学校排名不分先后 | 学校名称 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 太原科技大学 | | | 安徽财经大学 | | | 石家庄铁道大学 | | | 嘉兴大学 | | | 中北大学 | | | 山东大学（威海） | | | 合肥职业技术学院 | |
4. 协议酒店本次比赛协议酒店： 待定 地址： 价格：120/天，食宿自理。 联系方式： 环境参考如下： 5. 山西农业大学简介山西农业大学（山西省农业科学院）是我国著名高等农业学府，教育部本科教学评估优秀高校，山西省政府与农业农村部共建高校，全国首批深化创新创业教育改革示范高校，国家中西部基础能力建设入选高校。现任党委书记廖允成、校长（院长）张强。 承续百年薪火，发展再创新篇。山西农业大学始建于1907年创办的私立铭贤学堂，后发展为私立铭贤农工专科学校、私立铭贤学院；1951年改私立为公办，成立山西农学院；1979年更名为山西农业大学，成为改革开放初全国99所重点大学之一。在百十余年的发展历程中，学校涌现出了一大批优秀校友和杰出人才，其中，有晋中地区最早的共产党员张维琛等革命英雄；有谭绍文、郑社奎等各级领导干部；有郑哲敏、王志均、席承藩、郭承基、朱尊权、庄文颖、高福、张绍铃、徐明岗等9位院士，王绶、张龙志、徐锦堂等著名教授专家；更有数以万计扎根基层、服务“三农”的基层干部和农业技术人员。山西省农业科学院是山西农业科研的主要力量和农业技术推广服务的重要力量。建院以来，以牛天堂、陈瑛等为代表的一批农业科学家，先后育成全国第一个高产矮秆高粱杂交种晋杂5号、全国第一个抗虫棉品种晋棉26号、世界第一个蓖麻三系杂交种晋蓖麻2号，以及优质高产品种晋谷21号、晋麦47号、早青一代西葫芦、玉露香梨等新品种，为山西乃至全国农业发展作出了重大贡献。2019年10月，省委省政府着眼山西省高等教育和农业科研改革发展大局，决定山西农业大学和山西省农业科学院合署改革，成立新的山西农业大学。合署改革以来，学校推行“大部制”等一揽子重大改革措施，整合资源、优化布局，迈开了改革发展的新步伐。 学科门类齐全，特色优势鲜明。学校（院）现有太谷校区和太原龙城校区两个校区以及遍布全省各地的科研机构，其中，教学单位22个，直属科研机构20个。现有9个博士后科研流动站，9个博士学位授权一级学科，1个博士专业学位授权类别；13个硕士学位授权一级学科，8个硕士专业学位授权类别。学科专业涵盖了农学、理学、工学、经济学、管理学、文学、法学、艺术学等8个门类，拥有本科专业68个。初步构建了以农科为核心、向上游生物学科和下游食品学科双向延伸、其他相关学科为支撑的学科体系。现有动物遗传育种与繁殖1个国家重点（培育）学科，农业工程、作物学、园艺学、农业资源与环境、植物保护、畜牧学、兽医学、林学、草学等9个省级重点学科。植物学与动物学、农业科学、环境与生态科学三个学科进入ESI全球前1%。 专家名师荟萃，师资力量雄厚。学校（院）坚持实施“人才优先、人才强校”战略，为改革发展事业提供了强有力的人才支撑。现有教师、科研人员及职工4406人，其中正高级专业技术人员472人，副高级专业技术人员1347人，博士生导师175人，硕士生导师1196人。现有中国工程院院士1人，国际欧亚科学院院士1人，“长江学者”特聘教授1人，“国家杰出青年科学基金”获得者2人，国家高层次人才特殊支持计划领军人才项目获得者1人、教学名师项目获得者1人，“国家优秀青年科学基金”获得者1人，百千万人才工程国家级人选4人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者3人，国务院学位委员会学科评议组成员1人，享受政府特殊津贴83人，国家现代农业产业技术体系副首席2人、岗位科学家17人，农业农村部农业科研杰出人才2人、神农青年英才3人，“青年三晋学者”7人，省青年拔尖人才8人，省学术技术带头人63人，省科技功臣6人。国家级教学名师1人，全国优秀教师3人，教育部高等学校教学指导委员会委员11人，全国林业和草原教学名师2人，省级教学名师29人。 新时代，新使命，新作为。学校（院）坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，以立德树人为根本，以强农兴农为己任，正在向着建设成为“国内一流、国际有影响、地域特色鲜明的高水平研究应用型大学”的奋斗目标阔步前进！ ----------------------------------------END----------------------------------------
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发表于 2025-7-11 16:24:36
